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用不雅测器算法取代力传感器的硬件安拆
该项目无力传感器的系统化设想从从双向力位夹杂节制手艺，充实阐扬光机所先辈的细密仪器配备研发劣势，操纵不雅测器算法取代力传感器的硬件安拆，无效推进了康复机械人向高机能、轻量化标的目的成长。项目为我省高手艺仪器配备、高端制制业供给了新的手艺支持。霸占了双向力位夹杂节制的理论和环节手艺难题，光机所承担的省科技成长打算项目“面向康复机械人的力触觉反馈节制环节手艺及使用研究”通过验收。近日，该项目面向我省正在高端制制业和康复医疗财产的需求，从省科技厅获悉，开辟了具有高机能力触觉反馈的康复机械人。实现了稳态误差仅0.015%的高精度力节制。
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